Datenformate (Geodaten)

Aus torgue.net
Kartenbasis für Beispiel-Datenformate, neun Trackpunkte, dargestellt mit ShowGPX

Die nebenstehende Karte zeigt eine Kurzstrecke von ca. 65 Metern, die in wenigen Sekunden zurückgelegt wurde und neun Trackpunkte umfasst; dazu das Geschwindigkeit- Steigungs- und Höhenprofil. Aufgenommen mit MapFactor, dargestellt mit ShowGPX.

Alle nachfolgenden Quelltexte basieren auf diesem Datenmaterial. Benötigte Konvertierungen wurden mit MyGeodata Cloud vorgenommen. Manchmal wirft der Konverter Fehlermeldungen bzw. gibt Warnungen mit aus, die hier aber ignoriert werden.

Die rudimentärsten Daten bietet wohl NMEA (Nautik), während der Code von KML (Google Earth) doch recht aufgebläht erscheint.

GPX

Das GPS Exchange Format GPX (Dateiendung .gpx) basiert auf dem XML-Standard und dient zur Speicherung von Geodaten.
GPX-Grundstruktur: 

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
<gpx version="1.1" creator="Ersteller der Datei">
  <metadata> <!-- Metadaten --> </metadata>
  <wpt lat="xx.xxx" lon="yy.yyy"> <!-- Attribute des Wegpunkts --> </wpt>
  <!-- weitere Wegpunkte -->
  <rte>
    <!-- Attribute der Route -->
    <rtept lat="xx.xxx" lon="yy.yyy"> <!-- Attribute des Routenpunkts --> </rtept>
    <!-- weitere Routenpunkte -->
  </rte>
  <!-- weitere Routen -->
  <trk>
    <!-- Attribute des Tracks -->
    <trkseg>
      <trkpt lat="xx.xxx" lon="yy.yyy"> <!-- Attribute des Trackpunkts --> </trkpt>
      <!-- weitere Trackpunkte -->
    </trkseg>
    <!-- weitere Track-Segmente -->
  </trk>
  <!-- weitere Tracks -->
</gpx>

GPX-Recording (MapFactor Navigator) der o.a. neun Trackpunkte
(Alle Zeilenumbrüche zur besseren Übersichtlickeit hinzugefügt, das MFN-GPX ist Text ohne Umbrüche) 

<?xml version='1.0' encoding='UTF-8' standalone='no' ?>
<gpx xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" version="1.1" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd" creator="com.mapfactor.navigator">
<trk>
<name>2023-07-20_11-19-16.gpx</name>
<trkseg>
<trkpt lat="51.609688" lon="7.436918"><ele>128.00</ele><time>2023-07-20T09:21:06Z</time></trkpt>
<trkpt lat="51.609688" lon="7.436918"><ele>128.00</ele><time>2023-07-20T09:21:07Z</time></trkpt>
<trkpt lat="51.609692" lon="7.436914"><ele>128.00</ele><time>2023-07-20T09:21:08Z</time></trkpt>
<trkpt lat="51.609707" lon="7.436892"><ele>129.00</ele><time>2023-07-20T09:21:09Z</time></trkpt>
<trkpt lat="51.609734" lon="7.436848"><ele>129.00</ele><time>2023-07-20T09:21:10Z</time></trkpt>
<trkpt lat="51.609806" lon="7.436774"><ele>129.00</ele><time>2023-07-20T09:21:11Z</time></trkpt>
<trkpt lat="51.609901" lon="7.436738"><ele>129.00</ele><time>2023-07-20T09:21:12Z</time></trkpt>
<trkpt lat="51.610043" lon="7.436688"><ele>128.00</ele><time>2023-07-20T09:21:13Z</time></trkpt>
<trkpt lat="51.610256" lon="7.436642"><ele>128.00</ele><time>2023-07-20T09:21:14Z</time></trkpt>
</trkseg>
</trk>
</gpx>
‎

Dieselben Trackpunkte nach mehrfacher Umwandlung: MapFactor → GPX → Google Maps → KML → MyGeodata Cloud → GPX 

<?xml version="1.0"?>
<gpx version="1.1" creator="GDAL 2.2.2" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ogr="http://osgeo.org/gdal" xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd">
<metadata><bounds minlat="51.609687999999998" minlon="7.436642000000000" maxlat="51.610256000000000" maxlon="7.436918000000000"/></metadata>                    
<trk>
  <name>2023-07-20_11-19-16.gpx</name>
  <extensions>
    <ogr:Dauer>0 Minuten und 8 Sekunden</ogr:Dauer>
    <ogr:Durchschnittsgeschwindigkeit>30,3 km/h</ogr:Durchschnittsgeschwindigkeit>
    <ogr:Entfernung>0</ogr:Entfernung>
    <ogr:he>1 km</ogr:he>
  </extensions>
  <trkseg>
    <trkpt lat="51.609688" lon="7.436918">
    </trkpt>
    <trkpt lat="51.609692" lon="7.436914">
    </trkpt>
    <trkpt lat="51.609707" lon="7.436892">
    </trkpt>
    <trkpt lat="51.609734" lon="7.436848">
    </trkpt>
    <trkpt lat="51.609806" lon="7.436774">
    </trkpt>
    <trkpt lat="51.609901" lon="7.436738">
    </trkpt>
    <trkpt lat="51.610043" lon="7.436688">
    </trkpt>
    <trkpt lat="51.610256" lon="7.436642">
    </trkpt>
  </trkseg>
</trk>
</gpx>


NMEA

NMEA (Dateiendung .nmea) ist ein Übertragungsstandard im maritimen Bereich (National Marine Electronics Association) und dient zum Austausch von Navigationsdaten zwischen Navigationsgeräten. Die Daten basieren auf ASCII, jeder Datensatz beginnt mit "$" und endet mit Zeilenvorschub und Wagenrücklauf. Ein "*" markiert eine Prüfsumme des Datensatzes.
Am weitesten verbreitet ist zur Zeit noch der Standard NMEA 0183.

Hier die NMEA-Datei der o.a. neun Wegpunkte 

$GPWPL,5136.581,N,00726.215,E,WPT001*21
$GPWPL,5136.581,N,00726.215,E,WPT002*22
$GPWPL,5136.582,N,00726.215,E,WPT003*20
$GPWPL,5136.582,N,00726.214,E,WPT004*26
$GPWPL,5136.584,N,00726.211,E,WPT005*24
$GPWPL,5136.588,N,00726.206,E,WPT006*2D
$GPWPL,5136.594,N,00726.204,E,WPT007*23
$GPWPL,5136.603,N,00726.201,E,WPT008*24
$GPWPL,5136.615,N,00726.199,E,WPT009*20
$GPRMC,000000.000,V,5136.581,N,00726.215,E,0.00,0.00,010070,,*1A
$GPGGA,000000.000,5136.581,N,00726.215,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*65
$GPRMC,000000.000,V,5136.581,N,00726.215,E,0.00,0.00,010070,,*1A
$GPGGA,000000.000,5136.581,N,00726.215,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*65
$GPRMC,000000.000,V,5136.582,N,00726.215,E,0.00,0.00,010070,,*19
$GPGGA,000000.000,5136.582,N,00726.215,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*66
$GPRMC,000000.000,V,5136.582,N,00726.214,E,0.00,0.00,010070,,*18
$GPGGA,000000.000,5136.582,N,00726.214,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*67
$GPRMC,000000.000,V,5136.584,N,00726.211,E,0.00,0.00,010070,,*1B
$GPGGA,000000.000,5136.584,N,00726.211,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*64
$GPRMC,000000.000,V,5136.588,N,00726.206,E,0.00,0.00,010070,,*11
$GPGGA,000000.000,5136.588,N,00726.206,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*6E
$GPRMC,000000.000,V,5136.594,N,00726.204,E,0.00,0.00,010070,,*1E
$GPGGA,000000.000,5136.594,N,00726.204,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*61
$GPRMC,000000.000,V,5136.603,N,00726.201,E,0.00,0.00,010070,,*16
$GPGGA,000000.000,5136.603,N,00726.201,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*69
$GPRMC,000000.000,V,5136.615,N,00726.199,E,0.00,0.00,010070,,*13
$GPGGA,000000.000,5136.615,N,00726.199,E,0,00,0.0,0.000,M,0.0,M,,*6C

KML, KMZ

KML (Keyhole Markup Language, Dateiendung .kml oder .kmz) ist eine Auszeichnungssprache für Geodaten und basiert auf dem XML-Standard. Sie wurde vor allem durch Google Earth bekannt und kann sowohl Raster- als auch Vektordaten beinhalten.
Das Format KMZ enthält ZIP-komprimierte KML-Daten, die von Endgeräten auch gepackt eingelesen werden können.

Hier die KML-Datei der o.a. neun Wegpunkte, die Google Maps nach Einlesen der GPX-Daten ausgibt.

Quellcode KML 2.2
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2">
  <Document>
    <name>Unbenannte Karte</name>
    <description/>
    <Style id="icon-123-normal">
      <IconStyle>
        <scale>1.1</scale>
        <Icon>
          <href>https://www.gstatic.com/mapspro/images/stock/123-red-dot.png</href>
        </Icon>
        <hotSpot x="16" xunits="pixels" y="32" yunits="insetPixels"/>
      </IconStyle>
      <LabelStyle>
        <scale>0</scale>
      </LabelStyle>
    </Style>
    <Style id="icon-123-highlight">
      <IconStyle>
        <scale>1.1</scale>
        <Icon>
          <href>https://www.gstatic.com/mapspro/images/stock/123-red-dot.png</href>
        </Icon>
        <hotSpot x="16" xunits="pixels" y="32" yunits="insetPixels"/>
      </IconStyle>
      <LabelStyle>
        <scale>1.1</scale>
      </LabelStyle>
    </Style>
    <StyleMap id="icon-123">
      <Pair>
        <key>normal</key>
        <styleUrl>#icon-123-normal</styleUrl>
      </Pair>
      <Pair>
        <key>highlight</key>
        <styleUrl>#icon-123-highlight</styleUrl>
      </Pair>
    </StyleMap>
    <Style id="icon-61-normal">
      <IconStyle>
        <scale>1.1</scale>
        <Icon>
          <href>https://www.gstatic.com/mapspro/images/stock/61-green-dot.png</href>
        </Icon>
        <hotSpot x="16" xunits="pixels" y="32" yunits="insetPixels"/>
      </IconStyle>
      <LabelStyle>
        <scale>0</scale>
      </LabelStyle>
    </Style>
    <Style id="icon-61-highlight">
      <IconStyle>
        <scale>1.1</scale>
        <Icon>
          <href>https://www.gstatic.com/mapspro/images/stock/61-green-dot.png</href>
        </Icon>
        <hotSpot x="16" xunits="pixels" y="32" yunits="insetPixels"/>
      </IconStyle>
      <LabelStyle>
        <scale>1.1</scale>
      </LabelStyle>
    </Style>
    <StyleMap id="icon-61">
      <Pair>
        <key>normal</key>
        <styleUrl>#icon-61-normal</styleUrl>
      </Pair>
      <Pair>
        <key>highlight</key>
        <styleUrl>#icon-61-highlight</styleUrl>
      </Pair>
    </StyleMap>
    <Style id="line-0288D1-5000-normal">
      <LineStyle>
        <color>ffd18802</color>
        <width>5</width>
      </LineStyle>
    </Style>
    <Style id="line-0288D1-5000-highlight">
      <LineStyle>
        <color>ffd18802</color>
        <width>7.5</width>
      </LineStyle>
    </Style>
    <StyleMap id="line-0288D1-5000">
      <Pair>
        <key>normal</key>
        <styleUrl>#line-0288D1-5000-normal</styleUrl>
      </Pair>
      <Pair>
        <key>highlight</key>
        <styleUrl>#line-0288D1-5000-highlight</styleUrl>
      </Pair>
    </StyleMap>
    <Folder>
      <name>Beispiel-Datenformat_GPX (mapfactor).gpx</name>
      <Placemark>
        <name><![CDATA[Start von "2023-07-20_11-19-16.gpx"]]></name>
        <description><![CDATA[Donnerstag, 20. Juli 2023, 11:21 MESZ<br>Höhe: 128 m]]></description>
        <styleUrl>#icon-61</styleUrl>
        <Point>
          <coordinates>
            7.436918,51.609688,128
          </coordinates>
        </Point>
      </Placemark>
      <Placemark>
        <name><![CDATA[Ende von "2023-07-20_11-19-16.gpx"]]></name>
        <description><![CDATA[Donnerstag, 20. Juli 2023, 11:21 MESZ<br>Höhe: 128 m]]></description>
        <styleUrl>#icon-123</styleUrl>
        <Point>
          <coordinates>
            7.436642,51.610256,128
          </coordinates>
        </Point>
      </Placemark>
      <Placemark>
        <name>2023-07-20_11-19-16.gpx</name>
        <description><![CDATA[Die Statistiken basieren auf importierten Daten.<br><br>Donnerstag, 20. Juli 2023, 11:21 MESZ<br>Entfernung: 0,1 km<br>Dauer: 0 Minuten und 8 Sekunden<br>Durchschnittsgeschwindigkeit: 30,3 km/h<br>Minimale Höhe: 129 m<br>Maximale Höhe: 129 m<br>Anstieg (insgesamt): 0 m<br>Gefälle (insgesamt): 0 m]]></description>
        <styleUrl>#line-0288D1-5000</styleUrl>
        <LineString>
          <tessellate>1</tessellate>
          <coordinates>
            7.436918,51.609688,128
            7.436914,51.609692,128
            7.436892,51.609707,129
            7.436848,51.609734,129
            7.436774,51.609806,129
            7.436738,51.609901,129
            7.436688,51.610043,128
            7.436642,51.610256,128
          </coordinates>
        </LineString>
      </Placemark>
    </Folder>
  </Document>
</kml>

Hier die KML-Datei der o.a. neun Wegpunkte, die MyGeodata Cloud nach Umwandeln der GPX-Daten in KML ausgibt.

Quellcode KML 2.2
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2">
<Document id="root_doc">
<Folder><name>waypoints</name>
</Folder>
<Folder><name>routes</name>
</Folder>
<Folder><name>tracks</name>
  <Placemark>
	<name>2023-07-20_11-19-16.gpx</name>
	<Style><LineStyle><color>ff0000ff</color></LineStyle><PolyStyle><fill>0</fill></PolyStyle></Style>
      <MultiGeometry><LineString><coordinates>7.436918,51.609688 7.436918,51.609688 7.436914,51.609692 7.436892,51.609707 7.436848,51.609734 7.436774,51.609806 7.436738,51.609901 7.436688,51.610043 7.436642,51.610256</coordinates></LineString></MultiGeometry>
  </Placemark>
</Folder>
<Folder><name>route_points</name>
</Folder>
<Folder><name>track_points</name>
  <Placemark>
	<ExtendedData><SchemaData schemaUrl="#track_points">
		<SimpleData name="track_fid">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_id">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_point_id">0</SimpleData>
		<SimpleData name="ele">128</SimpleData>
		<SimpleData name="time">2023/07/20 09:21:06+00</SimpleData>
	</SchemaData></ExtendedData>
      <Point><coordinates>7.436918,51.609688</coordinates></Point>
  </Placemark>
  <Placemark>
	<ExtendedData><SchemaData schemaUrl="#track_points">
		<SimpleData name="track_fid">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_id">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_point_id">1</SimpleData>
		<SimpleData name="ele">128</SimpleData>
		<SimpleData name="time">2023/07/20 09:21:07+00</SimpleData>
	</SchemaData></ExtendedData>
      <Point><coordinates>7.436918,51.609688</coordinates></Point>
  </Placemark>
  <Placemark>
	<ExtendedData><SchemaData schemaUrl="#track_points">
		<SimpleData name="track_fid">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_id">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_point_id">2</SimpleData>
		<SimpleData name="ele">128</SimpleData>
		<SimpleData name="time">2023/07/20 09:21:08+00</SimpleData>
	</SchemaData></ExtendedData>
      <Point><coordinates>7.436914,51.609692</coordinates></Point>
  </Placemark>
  <Placemark>
	<ExtendedData><SchemaData schemaUrl="#track_points">
		<SimpleData name="track_fid">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_id">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_point_id">3</SimpleData>
		<SimpleData name="ele">129</SimpleData>
		<SimpleData name="time">2023/07/20 09:21:09+00</SimpleData>
	</SchemaData></ExtendedData>
      <Point><coordinates>7.436892,51.609707</coordinates></Point>
  </Placemark>
  <Placemark>
	<ExtendedData><SchemaData schemaUrl="#track_points">
		<SimpleData name="track_fid">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_id">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_point_id">4</SimpleData>
		<SimpleData name="ele">129</SimpleData>
		<SimpleData name="time">2023/07/20 09:21:10+00</SimpleData>
	</SchemaData></ExtendedData>
      <Point><coordinates>7.436848,51.609734</coordinates></Point>
  </Placemark>
  <Placemark>
	<ExtendedData><SchemaData schemaUrl="#track_points">
		<SimpleData name="track_fid">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_id">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_point_id">5</SimpleData>
		<SimpleData name="ele">129</SimpleData>
		<SimpleData name="time">2023/07/20 09:21:11+00</SimpleData>
	</SchemaData></ExtendedData>
      <Point><coordinates>7.436774,51.609806</coordinates></Point>
  </Placemark>
  <Placemark>
	<ExtendedData><SchemaData schemaUrl="#track_points">
		<SimpleData name="track_fid">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_id">0</SimpleData>
		<SimpleData name="track_seg_point_id">6</SimpleData>
		<SimpleData name="ele">129</SimpleData>
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GML

Die Geography Markup Language GML (Dateiendung .gml) ist eine Auszeichnungssprache zum Austausch von Geoobjekten und weiterer Daten im XML-Standard. GML wird vom Open Geospatial Consortium (OGC) festgelegt uund liegt zur Zeit in der Version 3.2.1 vor.

Zitat aus GML und KML 

KML steht für Keyhole Markup Language und wird über Google weltweit verbreitet. GML ist geeignet, den Inhalt geobezogener Dokumente zu erschließen, indem es ein Spektrum von Anwendungsobjekten und deren Eigenschaften (wie Brücken, Straßen, Bojen und Fahrzeugen) beschreibt. KML dagegen steht für die Visualisierung geographischer Informationen und kann verwendet werden, um GML-Inhalte darzustellen. Andererseits kann auch GML so erweitert werden, dass es Inhalte in der Art von KML darstellen kann.

Hier die GML-Datei der o.a. neun Wegpunkte, die MyGeodata Cloud nach Umwandeln der GPX-Daten in GML ausgibt.

Quellcode GML 3.2.1
<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<ogr:FeatureCollection
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     xsi:schemaLocation="http://ogr.maptools.org/ Beispiel-Datenformat_GPX_mapfactor.xsd"
     xmlns:ogr="http://ogr.maptools.org/"
     xmlns:gml="http://www.opengis.net/gml/3.2">
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  <ogr:featureMember>
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Hier die zugehörige XSD, die MyGeodata Cloud nach Umwandeln der GPX-Daten in GML ausgibt.

Quellcode XML Schema Definition GML 3.2.1
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<xs:schema 
    targetNamespace="http://ogr.maptools.org/"
    xmlns:ogr="http://ogr.maptools.org/"
    xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
    xmlns:gml="http://www.opengis.net/gml/3.2"
    xmlns:gmlsf="http://www.opengis.net/gmlsf/2.0"
    elementFormDefault="qualified"
    version="1.0">
<xs:annotation>
  <xs:appinfo source="http://schemas.opengis.net/gmlsfProfile/2.0/gmlsfLevels.xsd">
    <gmlsf:ComplianceLevel>0</gmlsf:ComplianceLevel>
  </xs:appinfo>
</xs:annotation>
<xs:import namespace="http://www.opengis.net/gml/3.2" schemaLocation="http://schemas.opengis.net/gml/3.2.1/gml.xsd"/>
<xs:import namespace="http://www.opengis.net/gmlsf/2.0" schemaLocation="http://schemas.opengis.net/gmlsfProfile/2.0/gmlsfLevels.xsd"/>
<xs:element name="FeatureCollection" type="ogr:FeatureCollectionType" substitutionGroup="gml:AbstractFeature"/>
<xs:complexType name="FeatureCollectionType">
  <xs:complexContent>
    <xs:extension base="gml:AbstractFeatureType">
      <xs:sequence minOccurs="0" maxOccurs="unbounded">
        <xs:element name="featureMember">
          <xs:complexType>
            <xs:complexContent>
              <xs:extension base="gml:AbstractFeatureMemberType">
                <xs:sequence>
                  <xs:element ref="gml:AbstractFeature"/>
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</xs:complexType>
<xs:element name="waypoints" type="ogr:waypoints_Type" substitutionGroup="gml:AbstractFeature"/>
<xs:complexType name="waypoints_Type">
  <xs:complexContent>
    <xs:extension base="gml:AbstractFeatureType">
      <xs:sequence>
        <xs:element name="geometryProperty" type="gml:PointPropertyType" nillable="true" minOccurs="0" maxOccurs="1"/>
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        <xs:element name="name" nillable="true" minOccurs="0" maxOccurs="1">
          <xs:simpleType>
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        <xs:element name="cmt" nillable="true" minOccurs="0" maxOccurs="1">
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        <xs:element name="src" nillable="true" minOccurs="0" maxOccurs="1">
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        <xs:element name="link1_href" nillable="true" minOccurs="0" maxOccurs="1">
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        <xs:element name="link1_text" nillable="true" minOccurs="0" maxOccurs="1">
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        <xs:element name="link2_href" nillable="true" minOccurs="0" maxOccurs="1">
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Genauigkeit von GPS-DAten

MFN-Screenshots: Infofelder-Serie

Laut Wiki von OpenStreetMap hängt die Genauigkeit von GPS-Daten von etlichen Faktoren ab, zumindest bei Verbrauchergeräten ist zwischen 10 und 20 m Genauigket zu rechnen, unter guten Bedingungen (Hausdach) soll die Genauigkeit auf bis zu ± 2 m (kaum glaubhaft) ansteigen können. Unter schlechten Bedingungen kann die Ungenauigkeit leicht auf mehrere Dutzend Meter ansteigen. Da die normalen Verbrauchergeräte nicht die Möglickeiten der Profigeräte nutzen können, um die Genauigkeit zu erhöhen, kann man nicht viel tun. Wichtig ist der Kontakt zu möglichst vielen Satelliten (Minimum sind vier für Orts- und Zeitbestimmung) die auch noch weit auseinander stehen sollten und eine freie Sicht (keine Wälder und Gebäude) möglichst auch in Richtung Süden. Auch wenn die Navigationssoftware eine Genauigkeit von drei Metern anzeigt, ist eher von fünf Metern auszugehen.

Für eine Positions- und Zeitbestimmung sind mindestens vier Satelliten vonnöten.

  1. LAT (latitude, Breitengrad)
  2. LON (longitude, Längengrad)
  3. ALT (ELE, elevation, Höhe)
  4. t (time, Zeit)

Faktoren, die die Genauigkeit verbessern/verschlechtern

  • viele Satelliten (falls die Software dies unterstützt)
  • Geometrie der Satellitenpositionen
  • Abschattung (fehlende Sichtverbindung)
  • Refraktion (Laufzeitverlängerung durch Brechung in der Ionosphäre)
  • Dämpfung (Abschwächung der Signale in der Ionosphäre und der Atmosphäre)
  • Reflexion (Entstehung von Mehrfachsignalen auf der Erde)
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